אלוף (מיל') דן הראל נולד בשנת 1955.

הראל התגייס לצה"ל בשנת 1976 ומילא שורה של תפקידי פיקוד ומטה. הוא החל את דרכו בחיל התותחנים וכיהן, בין השאר, כמפקד סוללה, קצין מבצעים ומפקד גדוד 402, סגן מפקד גדוד 403, מפקד ענף קצינים בביסל"ת, מפקד סיוע ארטילרי בגבול לבנון ומפקד עוצבת גולן, אגד ארטילרי בפיקוד הצפון וראש מחלקת המבצעים במטה הכללי. בין השנים 1998-1995 הוא שימש כקצין תותחנים ראשי ולאחר מכן כמזכיר צבאי (2000-1998) של שלושה שרי ביטחון – יצחק מרדכי, משה ארנס ואהוד ברק.

בשנת 2001 הוא הועלה לדרגת אלוף וכיהן כראש אגף המבצעים (2003-2001) בשיאה של "האינתיפאדה השנייה".

כמפקד פיקוד הדרום (2005-2003) הראל הוביל את משימת ההתנתקות מרצועת עזה ופריסתם מחדש של יחידות צה"ל סביב ה"רצועה". הראל שימש כנספח צה"ל בארצות הברית (2007-2005). כסגן הרמטכ"ל (2009-2007) הראל התמודד עם קיצוצים בתקציבי צה"ל ויישום לקחי "מלחמת לבנון השנייה".

בשנת 2011, לאחר שחרורו מצה"ל, הראל מונה לתפקיד מנכ"ל משרד התחבורה.

בשנת 2013 הראל מונה למנכ"ל משרד הביטחון (2016-2013). הראל פעל להעמקת יחסי העבודה עם ארה"ב, חתם על הסכם עם משרד האוצר לקיומו של תקציב רב שנתי עבור מערכת הביטחון (ובכך אפשר את יישומה של תוכנית העבודה הרב-שנתית של צה"ל ואת יישומן של רפורמות שונות, בהן המעבר למודל שירות הקבע החדש).

הראל הוביל שינויים מבניים במשרד הביטחון, הוביל את המשך פיתוח מערך ההגנה הרב שכבתית מפני טילים ושל מערך ההגנה מפני מנהרות. בנוסף, הוא קידם את מימוש פרויקט מעבר צה"ל דרומה, את פרויקט שיווק מחנות צה"ל (שוה"ם) ואת הפרטת תע"ש.

אלוף (במיל') דן הראל עם סיום תפקידו: "לקראת סיום קדנציה של עשייה רבה אני פועל בתחושת סיפוק ומיצוי על מהלכים רבים שתרמו רבות לביטחונה של מדינת ישראל. אני מודה לשר הביטחון על חופש הפעולה ועל האמון הרב שהוא נותן בי. אני רוצה להודות לעובדי משרד הביטחון ולהנהלה על עבודה המשותפת, ובטוח שבמהלך החודשים הקרובים, בהם נחפש מחליף, תנופת העשייה החיובית תמשך".

הראל הוא בוגר תואר ראשון במדע המדינה באוניברסיטת חיפה ובוגר קורס מח"טים והקורס במתקדם לקציני תותחנים בצבא ארה"ב.