ב-1969, לאחר שירות קבע בצה"ל, הצטרף למשרד הביטחון. שימש כראש המלמ"ב (2007-1986) וכמשנה למנכ"ל משהב"ט (2007-2003).

ב-2007 שימש במשך מספר חודשים כממלא מקום מנכ"ל משהב"ט והיה למנכ"ל המשרד, עד לכניסתו של פנחס בוכריס לתפקיד המנכ"ל בחודש מאי 2007.

לאחר פרישתו (2007) ממשרד הביטחון עבר למגזר הפרטי. שימש (2015) כיושב ראש הדירקטוריון של חברת "בתי זיקוק צירון" בע"מ (המתמחה בהקמת בתי זיקוק באפריקה).

חורב הוא בוגר תואר שני מאוניברסיטת חיפה ובוגר המכללה לביטחון לאומי.

יחיאל חורב