יעלון התגייס לצה"ל בשנת 1968 במסגרת גרעין הנח"ל ושירת למעלה מ-30 שנה (2005-1968) בתפקידי לחימה, פיקוד ומטה בכירים. הוא פיקד על סיירת מטכ"ל (1987) והוביל את המבצע לחיסולו של אבו ג'יהאד. בין תפקידיו הנוספים - מפקד חטיבת הצנחנים, מפקד כוחות צה"ל ביהודה ושומרון (1992), ראש אגף המודיעין (1995), מפקד פיקוד המרכז (1998) וסגן הרמטכ"ל (2000). בשנת 2003 מונה לתפקיד הרמטכ"ל, בזמן כהונתו התמודד עם הטרור הפלסטיני ודיכוי האינתיפאדה השנייה, לצד קיצוץ משמעותי בתקציב הביטחון.

לאחר שחרורו מצה"ל היה יעלון עמית צבאי בכיר ב"מכון וושינגטון למדיניות המזרח הקרוב", עמית מחקר ב"מכון אדלסון למחקרים אסטרטגיים" במרכז שלם, יו"ר המרכז לזהות ותרבות יהודית בבית מורשה בירושלים, נשיא עמותת שק"ל (שירות קהילה לאנשים עם צרכים מיוחדים) ועמית במכון לאסטרטגיה ציונית.

יעלון כיהן כחבר כנסת וכשר (2016-2009) מטעם "הליכוד" וחבר בקבינט הביטחוני-מדיני. הוא כיהן כמשנה לראש הממשלה והשר לעניינים אסטרטגיים (2013-2009) וכשר הביטחון (2016-2013). בתקופת כהונתו כשר הביטחון החל גל טרור עממי ופיגועי בודדים. ברצועת עזה הנהיג יעלון מדיניות של תגובה מיידית על הפרת הרגיעה, כולל על ירי פצצות מרגמה ורקטות שנפלו בשטחים פתוחים, צה"ל חשף והשמיד שתי מנהרות טרור ענקיות שנחפרו אל תוך השטחי הישראל ויועדו לביצוע פיגוע בעורף ישראל וחטיפת חיילים. בתקופתו יוחסו לחיל האוויר הישראלי מספר תקיפות בסוריה שנודעו לאחר מכן בשם מב"מ (המערכה שבין המלחמות). בשנת 2014 הוביל עם ראש הממשלה בנימין נתניהו והרמטכ"ל בני גנץ את מבצע "צוק איתן" כנגד תנועת החמאס ברצועת עזה, המבצע החל בתקיפות אוויריות מאסיביות ברצועת עזה והמשיך בכניסה קרקעית מוגבלת של צה"ל לרצועה על מנת להשמיד את מנהרות הלחימה של חמאס ברצועת עזה. כשר הביטחון הוביל יעלון את גיבוש הסכם "כחלון-יעלון" – תכנית רב שנתית חדשה לצה"ל.

יעלון הוא בוגר תואר ראשון במדע המדינה מאוניברסיטת חיפה. כמו כן, הוא השתלם במכללה לפיקוד ומטה בקימברלי, אנגליה.

משה יעלון